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      搬運機器人氬焊中的應用

      所屬分類:行業新聞      發布時間:2020-11-17

      性質1。碼垛機器人機械與計算機程序有機結合的產物。為現代生產提供了更高的生產效率。自動搬運機器人廠家對于搬運作業有清潔、安全、無排放污染等特殊要求的煙草、醫藥、食品、化工等行業中,AGV的應用也受到重視。自動搬運機器人適合多種貨物形式和笨重物體兩地之間往返搬運,也可作為柔性裝配線、加工線使用。常用于車身、車架、集裝箱、大型機件等物體搬運。 a

      氬是一種無色、無味、單原子懶散氣體,原子量為39.948,密度為1.78 kg/m3(空氣密度為1.29 kg/m3)。

      氬氣的成分是1.4倍的空氣,可以構成熔池上方一個穩定層空氣,具有優良的保護。此外,在焊接過程中,少煙霧,容易控制焊接熔池和弧。

        氬氣是一種慵懶氣體,在常溫下與其它物質均不發生化學反應,在高溫下也不溶於液態金屬中,故在焊接發展有色金屬時更能顯示其優越性。

      氬氣是在高溫下一個單原子氣體,氬離解成正離子和電子直接,因而低能量損失。

        電弧燃燒穩定。同時分化後的正離子體積和品質較大,對陰極的衝擊力很強,具有強烈的陰極破碎處理效果。

      加熱氣體對電弧的冷卻效果較小,因此在加熱氣體中電弧燃燒時,熱損失較小,穩定性較好。 焊接機器人是從事焊接的工業機器人,包括切割和噴涂。 根據國際標準化組織(ISO)工業機器人屬于標準焊接機器人的定義,工業機器人是一種多功能、可重復的自動控制操作員(機械手),具有三個或三個以上的工業自動化可編程軸。

      氬弧對電弧的熱收縮作用很小,氬弧電位梯度和電流密度都很小,因此保持氬弧燃燒的電壓很低,一般可以達到10v。所以當焊接電弧拉長時,其電壓變化不大,電弧不易熄滅。這對氬弧焊非常有用。

      2,氬氣所需的純度

        氬氣是制氧的副產品,因為氬氣的沸點介於氧、氮之間,差值影響很小,所以在氬氣中常殘留必定數量的雜質。焊接用氬氣按我國GB4842-84 (氬氣及其檢驗辦法)標準要求,其純度應達到99.99%。具體技術要求見下表,假如氬氣中的雜質含量超過規定標準,在焊接過程中不但影響對熔化金屬的保護,并且極易使焊縫產生氣孔、夾渣等缺點,使焊接接頭品質變壞,並使鎢極的燒損量也添加。

      技術要求表高純氬---

        項目名稱指標

        氬含量 % 99.99

        氮含量 ppm 70

        氧含量 ppm 10

        氫含量 ppm 5

      總碳含量百萬分之十

      水分含量20 PPM

        3、瓶裝氬氣

        氬氣可在低於-184℃的溫度下以液態方式貯存和運送,焊接用氬氣大多以氣態方式裝人氣瓶中,每瓶大約可裝7000升氣體,氣瓶為灰色,用綠漆標明 ;氬氣 ;字樣,目前我國常用氬氣瓶的容積為33、40、44L,更高標準作業壓力為15MPa。焊接工業機器人技術主要內容包括機器實現人和進行焊接生產設備管理兩部分。機器人由機器人領域本體和控制柜(硬件及軟件)組成。


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